Теория механизмов и машин

Специальность	6-05-0722-05 Производство изделий на основе трехмерных технологий	6-05-0714-02 Технология машиностроения, металлорежущие станки и инструменты	6-05-0812-01 Техническое обеспечение производства сельскохозяйственной продукции профилизации: Технические средства и технологии	6-05-0715-07 Эксплуатация наземных транспортных и технологических машин и комплексов профилизации: Техническая эксплуатация автомобилей и автосервис
Место дисциплины в структурной схеме образовательной программы	Компонент учреждения высшего образования. Модуль «Механика»	Государственный компонент. Модуль «Моделирование механических систем, конструирование, расчет деталей машин механизмов»	Компонент учреждения высшего образования. Модуль «Механика»	Государственный компонент. Модуль «Теория машин и механизмов»
Семестр изучения	4 семестр	4 семестр	3 семестр	4 семестр
Трудоемкость в зачетных единицах	3 зачетные единицы	3 зачетные единицы, 1 зачетная единица – курсовая работа	3 зачетные единицы, 2 зачетные единицы – курсовой проект	3 зачетные единицы
Количество академических часов	108 академических часа (70 аудиторных часа, 38 часов самостоятельная работа)	96 академических часа (64 аудиторных часа, 32 часа самостоятельной работы), курсовая работа – 40 часов	120 академических часа (64 аудиторных часа, 32 часа самостоятельной работы), курсовой проект – 60 часов	120 академических часов 90 аудиторных часа, 4 часа самостоятельной работы), курсовая работа – 40 часов
Форма промежуточной аттестации	4 семестр – экзамен	4 семестр – дифференцированный зачет	3 семестр – экзамен	4 семестр – экзамен
Формируемые компетенции	В результате изучения учебной дисциплины обучающийся должен обладать следующей базовой профессиональной компетенцией: обладать навыками построения и расчета динамических моделей механизмов и машин.	В результате изучения учебной дисциплины обучающийся должен обладать следующей базовой профессиональной компетенцией: предлагать принципиальные схемы механизмов для решения инженерных задач, владеть методами расчета статических и динамических систем, нормирования точности деталей машин для обеспечения требуемого качества машин и механизмов.	В результате изучения учебной дисциплины обучающийся должен обладать следующими универсальными компетенциями: владеть основами исследовательской деятельности, осуществлять поиск, анализ и синтез информации; решать стандартные задачи профессиональной деятельности на основе применения информационно-коммуникационных технологий; проявлять инициативу и адаптироваться к изменениям в профессиональной деятельности.	В результате изучения учебной дисциплины обучающийся должен обладать следующей базовой профессиональной компетенцией: обладать навыками структурного анализа механизмов
Результаты обучения	В результате изучения учебной дисциплины обучающийся должен: знать: – основные теоретические положения строения, кинематики, динамики и управления системами машин, отдельными машинами и механизмами, их составными частями с учетом преобразования и передачи энергии, материалов и информации; – измерительную аппаратуру для определения кинематических и динамических параметров механизмов и машин; – принципы проектирования основных видов механизмов; уметь: – составлять расчетные схемы (модели) машин и механизмов, пригодные для решения технических задач, возникающих на различных этапах конструирования машин, выполнения кинематических и динамических расчетов, применять результаты расчетов для получения оптимальных характеристик механизмов и машин с точки зрения их энергоемкости и энергопотребления; – разрабатывать алгоритмы программ расчета параметров на ЭВМ, выполнять конкретные расчеты; иметь навык: – владения методологией создания и оптимизации кинематических схем механизмов и машин при их проектировании; – владения методами кинематических и динамических расчетов машин и механизмов; – владения измерительной аппаратурой для определения кинематических и динамических параметров механизмов и машин.		В результате изучения учебной дисциплины обучающийся должен: знать: – методы определения структурных, кинематических и динамических характеристик механизмов и управляемых кинематических целей; – методы определения параметров механизмов, удовлетворяющих заданным требованиям технологического процесса и методы защиты человека и машины от вибрации; – методы проектирования новых систем механизмов и машин и повышения их надежности и долговечности; – методы управления движения систем механизмов и машин; уметь: – определять структуру механизмов и производить ее анализ; – определять кинематические и динамические характеристики механизмов; – по исходным кинематическим и динамическим параметрам технологического процесса подбирать вид механизма, рассчитывать его геометрические размеры; – оптимизировать параметры проектируемого механизма по заданным критериям с использованием современной вычислительной техники; иметь навык: – владения методами определения реакций конструкций; – владения аналитическими и графическими методами определения кинематических параметров движения материальных тел; – владения методами решения задач движения материальных объектов под действие заданных сил.	В результате изучения учебной дисциплины обучающийся должен: знать: – основные теоретические положения строения, кинематики, динамики и управления системами машин, отдельными машинами и механизмами, их составными частями с учетом преобразования и передачи энергии, материалов и информации; – измерительную аппаратуру для определения кинематических и динамических параметров механизмов и машин; – принципы проектирования основных видов механизмов; уметь: – составлять расчетные схемы (модели) машин и механизмов, пригодные для решения технических задач, возникающих на различных этапах конструирования машин, выполнения кинематических и динамических расчетов, применять результаты расчетов для получения оптимальных характеристик механизмов и машин с точки зрения их энергоемкости и энергопотребления; ‑ разрабатывать алгоритмы программ расчета параметров на ЭВМ, выполнять конкретные расчеты; иметь навык: – владения методологией создания и оптимизации кинематических схем механизмов и машин при их проектировании; – владения методами кинематических и динамических расчетов машин и механизмов; – владения измерительной аппаратурой для определения кинематических и динамических параметров механизмов и машин.
Пререквизиты	Для изучения данной учебной дисциплины студенты должны успешно освоить следующие учебные дисциплины: «Высшая математика», «Физика», «Теоретическая механика», «Информатика».	Для изучения данной учебной дисциплины студенты должны успешно освоить следующие учебные дисциплины: «Математика», «Физика», «Теоретическая механика», «Информатика».	Для изучения данной учебной дисциплины студенты должны успешно освоить следующие учебные дисциплины: «Математика», «Физика», «Теоретическая механика».	Для изучения данной учебной дисциплины студенты должны успешно освоить следующие учебные дисциплины: «Математика», «Физика», «Теоретическая механика».
Краткое содержание учебной дисциплины	Раздел 1 Общие сведения по теории технологических машин и машин-автоматов Тема 1.1 Рабочие процессы и машины Тема 1.2 Системы управления машин-автоматов Раздел 2 Общие методы определения кинематических и динамических характеристик механизмов и машин. Математическое моделирование движения звеньев машин Тема 2.1 Основы строения механизмов Тема 2.2 Моделирование геометрических и кинематических связей в механизмах Тема 2.3 Математическое моделирование и исследование движения машин и механизмов с жесткими звеньями Тема 2.4 Силовой анализ, трение и изнашивание в механизмах Тема 2.5 Оценка энергопотребления и динамической нагруженности машин и механизмов Тема 2.6 Использование вибраций. Защита от вибраций. Уравновешивание масс механизмов Тема 2.7 Моделирование геометрических и кинематических связей и динамики манипуляторов Раздел 3 Проектирование схем основных видов механизмов Тема 3.1 Синтез рычажных механизмов Тема 3.2 Синтез зубчатых механизмов Тема 3.3 Синтез кулачковых механизмов	Раздел 1 Общие сведения по теории технологических машин и машин-автоматов Тема 1.1 Рабочие процессы и машины Тема 1.2 Системы управления машин-автоматов Раздел 2 Общие методы определения кинематических и динамических характеристик механизмов и машин. Математическое моделирование движения звеньев машин Тема 2.1 Основы строения механизмов Тема 2.2 Моделирование геометрических и кинематических связей в механизмах Тема 2.3 Математическое моделирование и исследование движения машин и механизмов с жесткими звеньями Тема 2.4 Силовой анализ, трение и изнашивание в механизмах Тема 2.5 Оценка энергопотребления и динамической нагруженности машин и механизмов Тема 2.6 Использование вибраций. Защита от вибраций. Уравновешивание масс механизмов Тема 2.7 Моделирование геометрических и кинематических связей и динамики манипуляторов Раздел 3 Проектирование схем основных видов механизмов Тема 3.1 Синтез рычажных механизмов Раздел 3 Проектирование схем основных видов механизмов Тема 3.1 Синтез рычажных механизмов Тема 3.3 Синтез кулачковых механизмов	Раздел 1 Общие методы определения кинематических и динамических характеристик механизмов и машин. Математическое моделирование движения звеньев машин Тема 1.1 Основы строения механизмов Тема 1.2 Моделирование геометрических и кинематических связей в механизмах Тема 1.3 Математическое моделирование и исследование движения машин и механизмов с жесткими звеньями Тема 1.4 Силовой анализ, трение и изнашивание в механизмах Тема 1.5 Оценка энергопотребления и динамической нагруженности машин и механизмов Тема 1.6 Использование вибраций. Защита от вибраций. Уравновешивание масс механизмов Раздел 2 Проектирование схем основных видов механизмов Тема 2.1 Синтез рычажных механизмов Тема 2.2 Синтез зубчатых механизмов Тема 2.3 Синтез кулачковых механизмов	Тема 1.1 Рабочие процессы и машины Тема 1.2 Системы управления машин-автоматов Тема 2.1 Основы строения механизмов Тема 2.2 Моделирование геометрических и кинематических связей в механизмах Тема 2.3 Математическое моделирование и исследование движения машин и механизмов с жесткими звеньями Тема 2.4 Силовой анализ, трение и изнашивание в механизмах Тема 2.5 Оценка энергопотребления и динамической нагруженности машин и механизмов Тема 2.6 Использование вибраций. Защита от вибраций. Уравновешивание масс механизмов Тема 2.7 Моделирование геометрических и кинематических связей и динамики манипуляторов Тема 3.1 Синтез рычажных механизмов Тема 3.2 Синтез зубчатых механизмов Тема 3.3 Синтез кулачковых механизмов

Каталог учебных дисциплин